Converse com ele
Pegue o seu cachorro e converse com ele como se estivesse conversando com um bebê.
Faça carinhos e diga o quanto o ama.
É claro que ele não vai entender nada do que você está falando, mas com certeza ele entenderá que se trata de uma demonstração de afeto, e ele vai amar.
Os cães gostam de receber esse tipo de atenção.